나라 분지 남부에 위치하며 마을 북서부 북쪽으로는 야마토 삼산으로 불리는 우네비산, 미미나리산, 아마노가구산이 이어지고, 오사카에서 약 40km, 나라시에서 25km 권역에 있다. 아스카무라는 중국의 시안시, 미국의 샌프란시스코와 동일한 위도상에 있으며 해발고도는 평지가 90m 전후이고 산지는 600m에 이른다.
（2023년5월 현재）